TORNEO

Vamos a participar este año en el torneo de robótica propuesto por Makeblock, a continuación os dejo la imagen del torneo y el link a la página, por si alguien quiere irse informando.



                                                               http://steam.bot/challenge

AQUÍ DEJAMOS LOS EQUIPOS CON SUS PARTICIPANTES SEGÚN EL CURSO, ADEMÁS DEL RETO QUE HAN ELEGIDO.


NOMBRE DEL EQUIPO: LOS ROBÓTICOS
PARTICIPANTE
FECHA O CURSO
RETO ELEGIDO
AITANA RIVERA
3ºB 
MASCOTA Y AUTOBOT
ANTONIO DAVID MONTERO
3º A
SHALMA EL BOUY
3º A
DIEGO DÍAZ
3º A
CINTIA BRAVO
3º A

NOMBRE DEL EQUIPO: LOS MENTALISTAS
PARTICIPANTE
FECHA O CURSO
RETO ELEGIDO
ADA PRIETO
3ºB
MASCOTA Y AUTOBOT
ARIADNA GONZÁLEZ
3º A
RAFAEL MOLINA
3º A
YASSIR CHARROUD
3º A
MALLA POBENEZ
3º A

NOMBRE DEL EQUIPO: LOS CANARIOS
PARTICIPANTE
FECHA O CURSO
RETO ELEGIDO
ISAAC MORA
3º A
MASCOTA Y AUTOBOT
DAYRON BARRRÓN
3ºB 
ILYAS EL AZOUZI
3º A
OLGA COCHO
3ºB 
CIARA MARTÍN
3ºB 

NOMBRE DEL EQUIPO: LOS C3PO
PARTICIPANTE
FECHA O CURSO
RETO ELEGIDO
AITOR ARNAIZ
3ºB
MASCOTA Y AUTOBOT
CRISTINA PERONA
3º A 

DANIEL AGUDO
3º A 

ANASS BELGAT
3º A 

SARA FERNÁNDEZ
3º A 


  
NOMBRE DEL EQUIPO: LOS INFORMALES
PARTICIPANTE
FECHA O CURSO
RETO ELEGIDO
GONZALO MORENO
4º A
MASCOTA Y AUTOBOT
RICHARD ARENAS
4ºA 
PAULA ROJAS
4ºA 
PAULA TRAPERO
4ºA 
JOEL ÁLVAREZ
4ºA 

NOMBRE DEL EQUIPO: LOS DRAGONES
PARTICIPANTE
FECHA O CURSO
RETO ELEGIDO
LUCÍA PÁEZ
4ºA
MASCOTA Y AUTOBOT
PAULA GIL
4ºA 

LUCÍA GIL
4ºA 

ANDREI ALEXANDRU
4ºA 

BORIS ROMENOV
4ºA 


NOMBRE DEL EQUIPO: LOS RESUELVERETOS
PARTICIPANTE
FECHA O CURSO
RETO ELEGIDO
AMAYA CUESTA
4ºA
MASCOTA Y AUTOBOT
NICOLÁS MENDOZA
4ºA 

DIEGO SALAZAR
4ºA 

ANA LÓPEZ
4ºA 

AITOR ALONSO
4ºA 


 NOMBRE DEL EQUIPO: LOS PERFECTOS
PARTICIPANTE
FECHA O CURSO
RETO ELEGIDO
STEVEN BARRAGÁN
4ºB
MASCOTA Y AUTOBOT
FROILISA SURIEL
4º B 

ROBERTO ARPA
4º B 

AINHOA RODRÍGUEZ
4º B 

AYMAN JEKHIAL
4º B 


NOMBRE DEL EQUIPO: LOS ANIMALES
PARTICIPANTE
FECHA O CURSO
RETO ELEGIDO
LUCASSTAICULESCU
4º B
MASCOTA Y AUTOBOT
CLAUDIA BERMEJO
4º B 

MATÍAS MENDOZA
4º B 

FRAN SOPALE
4º B 

SAMANTA MIRANDA
4º B 


  
NOMBRE DEL EQUIPO: LOS CAÑEROS
PARTICIPANTE
FECHA O CURSO
RETO ELEGIDO
HUGO PAVÓN
4º C
MASCOTA Y AUTOBOTS
DEBORAH STAN
4º C 

SARA CUEVAS
4º C 

BYRON OLAYO
4º C 

LUCÍA MARTÍN
4º C 


NOMBRE DEL EQUIPO: LOS CAMPEONES
PARTICIPANTE
FECHA O CURSO
RETO ELEGIDO
AMELIA MALINOWSKA
4º C
MASCOTA Y AUTOBOT
ALBA RIVERA
4º C 

VICTORIA GARCÍA
4º C 

RUBÉN GONZÁLEZ
4º C 

PAULA TELLO
4º C 


 NOMBRE DEL EQUIPO:  THE BOSSES
PARTICIPANTE
FECHA O CURSO
RETO ELEGIDO
FRANCISCO CARVAJAL
5º A
AUTOBOT
JUAN OLAYO CANO
5º A 

JAVIER SERRANO
5º A 

NACHO CARRASCO
5º A 

USSAMA SELMOUNI
5º A 


NOMBRE DEL EQUIPO: SÚPER TERMINATORS
PARTICIPANTE
FECHA O CURSO
RETO ELEGIDO
DOUAE EL ANBI
5º A
MASCOTA Y AUTOBOT
DANIELA ÁLVAREZ
5ºA

BENJAMÍN FERNÁNDEZ
5º A

ILYAS ACHENANI
5º A

LUISA REJA
3ºB


 NOMBRE DEL EQUIPO: LOS POETAS
PARTICIPANTE
FECHA O CURSO
RETO ELEGIDO
RAÚL GARCÍA
5ºB
MASCOTA Y AUTOBOT
HUGO CABELLO
5º B 

LEIRE AGUDO
5º B 

ADRIÁN MORÁN
5º B 

DAVID LÓPEZ
5º B 


NOMBRE DEL EQUIPO: LOS PROAZOS
PARTICIPANTE
FECHA O CURSO
RETO ELEGIDO
RUBÉN ARENAS
5º B
MASCOTA Y AUTOBOT
LORENZO SORIA
5º B

DIEGO SERRANO
5º B 

ISAAC SARMIENTO
5º B 

ÁNGEL ESPAÑA
5º B 


NOMBRE DEL EQUIPO: LOS PULSAITOS
PARTICIPANTE
FECHA O CURSO
RETO ELEGIDO
LUCÍA FATUL
5º B
MASCOTA Y AUTOBOT
RODAINA ZIOUNI
5º B

DANIEL ALEJANDRO
5º B

ÓSCAR
4º A

MARIAM
4º A


 NOMBRE DEL EQUIPO: LOS SEXTO-BOT
PARTICIPANTE
FECHA O CURSO
RETO ELEGIDO
KEVIN DANIEL TORRES
6º A
AUTOBOT
ADRIÁN DOMÍNGUEZ
6º A

MIRIAM GARCÍA
6º A

CELIA GIL
6º A 

KAREN PEÑA
6º A 


NOMBRE DEL EQUIPO:
PARTICIPANTE
FECHA O CURSO
RETO ELEGIDO
ARIADNA RIVERA
6º A
MASCOTA Y AUTOBOT
ERIK  PEDRUELO
6º A 

MARCOS CHORRO
6º A 

SAMUEL CARRASCO
6º A 

ALEJANDRO HERÁNDEZ
6º A 


NOMBRE DEL EQUIPO: LOS SIN NOMBRE
PARTICIPANTE
FECHA O CURSO
RETO ELEGIDO
INÉS CUESTA
6º B
MASCOTA Y AUTOBOT
ETHAN LÓPEZ
6º B 

RAÚL ALIA
6º B 

MIREYA SALAZAR
6º B

IVÁN GÓMEZ
6º B 


ESTOS SON LOS RETOS PROPUESTOS:

MASCOTA
AUTOBOT
Al poner en marcha el programa el robot cobra vida. A partir de ese momento de forma regular habrá que proporcionarle comida, bebida, atención y otros cuidados propios de una mascota: mantenerla limpia, sana, etc. Si no cumplimos bien con nuestra tarea, la mascota progresivamente entristecerá, enfermará y, finalmente se despedirá o bien morirá.  
En el punto de partida coger una pieza de forma cilíndrica, transportarla a través de un camino sinuoso dotado de dos badenes en los que se produce un cambio de dirección, hasta llegar al punto de destino en donde se debe depositar dicha pieza, que debe quedar estable y en posición vertical sobre la base, y sin contacto con el robot.   Tanto la posición inicial de la pieza, como la longitud de cada tramo, los cambios de dirección en cada badén y la posición en la que se deba depositar la pieza son variables. El robot deberá determinar todo ello por sí mismo en tiempo real.
Se necesitarán los siguientes componentes: Matriz de LEDS (o pantalla)  
Potenciómetro  
Sensor de temperatura ambiente  
Sensor de presencia (PIR o US)
Mando a distancia
Se necesitarán los siguientes componentes Matriz de LEDS y una pinza en la parte frontal.
Se puede utilizar cuantos sensores y actuadores se desee, pero sólo puede tener un único sensor sigue líneas fijado de forma solidaria y centrado en la parte frontal de la estructura del robot
No se puede alterar la estructura base original de los robots, pero sí añadirle piezas adicionales
No se puede alterar la estructura base original de los robots, pero sí añadirle piezas estructurales, sensores y actuadores adicionales de cualquier fabricante o, incluso, confeccionados por el equipo. No puede sobresalir nada por los lados fuera de las ruedas / orugas del robot. No puede sobresalir nada por delante de la pinza frontal. La pinza debe quedar a 3 cm del suelo.
Un día de la vida de la mascota durará 24 horas, pero con el potenciómetro se ha de poder acelerar el tiempo hasta un máximo de 15 minutos por día.
*       Tomando como base el día de 24 horas, la mascota cada 8 horas comerá, beberá y hará sus necesidades.
*       Cuando la temperatura supere los 28 grados la mascota beberá cada 4 horas.
*       Cada vez que coma subirá su peso un 1% e incrementará su alegría y su salud.
*       Si no dispone de comida o bebida pierde alegría.
*       Si no puede beber durante más de 24 horas pierde salud.
*       Si no dispone de bebida más de 48 horas morirá (GAME OVER)
*       Si no se limpian sus necesidades durante más de 24 horas pierde alegría.
*       Si no le limpian sus necesidades durante más de 48 horas pierde salud.
*       Si entristece en exceso se despedirá de forma definitiva (GAME OVER)
*       Si pierde salud en exceso, primero enfermará y luego morirá (GAME OVER)
*       Ha de dormir 8 horas al día. No podrá hacerlo si la luz o el ruido ambiental son excesivos.
*       Si no puede dormir se entristecerá y perderá salud.
*       Cada día consumirá energía, reduciendo su peso un 3%
*       Si pierde un 25% de su peso inicial, perderá salud.
*       Si pierde un 50% de su peso inicial morirá.
*       Si no se juega con él pierde alegría.
*       Si no detecta compañía pierde alegría.
*       En el plato se le puede poner hasta un máximo de 3 raciones de comida.
*       En el cuenco se le puede poner hasta un máximo de 5 raciones de agua.
*       Se le puede incrementar su salud dándole medicación.
*       Si se le da medicación sin estar enfermo, pierde salud.
*       Si la temperatura supera los 28 grados pierde alegría.
*       Si la temperatura supera los 30 grados pierde salud.
*       Si la temperatura es superior a 35 grados morirá.
*       Si la temperatura es inferior a 21 grados pierde alegría.
*       Si la temperatura es inferior a 19 grados pierde salud.
*       Si la temperatura es inferior a 15 grados morirá.
*       Las diferentes acciones (dar comida, bebida, medicamentos, etc.) se llevarán a cabo con el mando a distancia.
*       A petición del usuario el programa debe informar de los diferentes parámetros de la mascota, así como la identificación del equipo.
*       Se debe mostrar una cara que indique el estado de alegría y salud de la mascota.
*        Si la mascota se marcha o muere debe mostrar de forma indefinida “GAME OVER”. no siendo posible recuperarla por programa.
El robot ha de ser completamente autónomo. No se podrá utilizar un mando a distancia ni interactuar de ninguna forma con el robot durante la prueba.
*       El algoritmo debe ser capaz de adaptarse a cambios dentro del escenario en cuanto a las longitudes, formas y direcciones de los tramos, así como la posición del objeto, tanto en salida como en destino, etc.
*       Las pruebas finales de tiempo se harán con un escenario fijo que se comunicará una vez cerrado el plazo de entrega.
*       Una vez situado el robot en el punto de salida ha de esperar a que se produzca un evento para iniciar la prueba. El evento puede ser la pulsación de un botón o bien un sonido o una distancia en el sensor de ultrasonidos. Sea cual sea se debe indicar en la matriz de LEDS de forma clara.
*       Al iniciar la prueba debe poner a cero un temporizador.
*       Durante la prueba se ha de mostrar en la matriz de LEDS el tiempo transcurrido en segundos con al menos un decimal.
*       Al finalizar la prueba se debe parar el cronómetro del programa y mostrar de forma permanente en la matriz de LEDS el tiempo transcurrido en segundos con al menos un decimal.


WEBGRAFÍA:
Martínez, E. (2018) STEAM Challenge, Campeonato Escolar de Robótica Educativa. Recuperado de: http://steam.bot/challenge/bases-campeonato-escolar-de-robotica.pdf

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